試驗箱這一基礎理論和運用自動控制系統(tǒng)的重要是，作出恰當?shù)木_測量和較為后，怎樣才能盡快改正系統(tǒng)軟件。

　　PID控制板做為早產(chǎn)品化的控制板現(xiàn)有75很多年歷史時間，如今依然是運用普遍的工業(yè)生產(chǎn)控制板。PID控制板簡易通俗易懂，應用中不需的系統(tǒng)軟件實體模型等前提條件，因此變成運用zhui為普遍的控制板。

　　試驗箱PID控制板由占比模塊(P)、積分模塊(I)和微分模塊(D)構(gòu)成。其鍵入e(t)與輸出u?(t)的關聯(lián)為u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中積分的上低限分別是0和t，因而它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，至少kp為占比指數(shù);?TI為積分時間常數(shù);TD為微分時間常數(shù)

　　試驗箱基礎主要用途：

　　它因為主要用途普遍、應用靈便，現(xiàn)有通用化商品，應用中只需設置3個主要參數(shù)(Kp，Ti和Td)只能。在許多狀況下，不一定有3個模塊，能夠取至少的一到2個模塊，但比例控制模塊是不可少的。

　　PID運用覆蓋面廣。盡管許多工業(yè)生產(chǎn)全過程是離散系統(tǒng)或時變的，但根據(jù)對其簡單化能夠變?yōu)榛A線形和動態(tài)性特點不隨時間轉(zhuǎn)變的系統(tǒng)軟件，那樣PID就可操縱了。

　　試驗箱PID主要參數(shù)最易滅磁。也就是說、PID主要參數(shù)Kp，Ti和Td能夠依據(jù)全過程的動態(tài)性特點立即滅磁。要是全過程的動態(tài)性特點轉(zhuǎn)變，比如將會由負荷的轉(zhuǎn)變造成系統(tǒng)軟件動態(tài)性特點轉(zhuǎn)變，PID主要參數(shù)就能夠再次滅磁。